Oder kann man irgendein anderes Gerät, hab ja viel von Zigbee Gateways gelesen, ins Netzwerk hängen und das dann in HA einbinden, um darüber zu steuern?
Das wäre eine Zigbee Bridge. goscho hat ja die Sonoff Zigbee Bridge, die verbindet sich eben per Zigbee mit den Sensoren und schickt die Daten per WLAN an Home Assistant.
Du könntest das aber auch mit einer deiner alten Android Boxen und einem Zigbee USB Dongle selber machen. Auf der Box dann (unter z.B. Debian) Zigbee2MQTT installieren, dann verbindet sich die eben per USB Dongle über Zigbee mit den Sensoren und per MQTT über WLAN mit Home Assistant.