Pulsaudio sollte eigentlich garnicht mehr gehen (ab 24.04 läuft ja alles über Pipewire). Und Alsa nutze ich auch nur da ich sonst kein Passthrough durch den Reciver bekomme.
Das Problem unter Ubuntu 24.04 ist das Pipewire eine veraltete Version ist die leider nicht mit Kodi 21 zusammenarbeiten will. Deswegen ist auch in der build.config von Kodi 21 Pipewire deaktiviert. So arbeitet Kodi 21 unter Ubuntu 24.04 noch mit Pulseaudio. Am besten ist wohl der direkte Weg über ALSA, wenn es möglich ist.
Zur Lösung des Problems könnte vielleicht beitragen mal zu schauen welche Tonformate das jeweilige Plugin ausgibt und zu schauen ob der Receiver damit überhaupt was anfangen kann. Auch wichtig ist zu wissen ob ARC oder eARC verwendet wird.
PS: In Deinem Log ist mir aufgefallen das Du Kodi auf Wayland laufen lässt. Treten die Probleme auch auf wenn Du Kodi auf X11 laufen lässt?