Das stimmt so nicht. Das ATV kann sehr wohl HD-Formate und reicht diese als PCM durch.
So unterschiedlich sind die Geschmäcker. Als langjähriger Kodi-Nutzer finde ich diese kastrierte Version ziemlich grausam. Habe es auf dem ATV installiert. Ist eine der Apps, die seit Jahr und Tag ungenutzt rumliegen. Da gibt es tatsächlich besseres.
Das Problem beim HD Ton in PCM ist, dass Atmos dabei flöten geht und ich habe viele UHD Rips mit Atmos Ton. Bei normalem 5.1/7.1 Ton ist das aber in der Tat ok.
Bezüglich MrMC: Klar die App sieht nicht toll aus, die App erlaubt aber das abspielen von UHD Inhalten ohne Transcoding und allein für UHD nutze ich die App. Für alles andere nutze ich weiterhin die Emby App. Ist natürlich nicht optimal, aber ich sehe nicht warum ich UHD transcodieren lassen sollte.
Edit: Auf meiner Shield nutze ich übrigens auch kein Kodi mehr, sondern Emby, aber die App läuft auf der Shield wesentlich besser. Ich finde Kodi mittlerweile auch irgendwie überholt, in dem Punkt stimme ich dir also voll und ganz zu.