Ich hatte nach der Umstellung von Kodi 19.5 auf 20 auf meinem Sony KD55-XF9005 (Android TV9) auch Audioprobleme in Form von zyklischen Tonaussetzern zu Beginn der Wiedergabe oder nach Pausen bzw. neuen Folgen einer Serie feststellen müssen.
Im Kodi-Forum hatte ich dazu Einträge gefunden und überflogen die von ähnlichen Tonproblemen in Kodi 20 in Verbindung mit der Nvidia Shield berichten.
Offenbar treten die Probleme nur in bestimmten Konstellationen auf. Wenn z.B. bestimmte AVR in der Kette sind usw.
Das Problem konnte ich weitgehend beheben, indem ich zum einen die Inputstream-Adaptive Einstellungen angepasst habe wie hier beschrieben. (beide Settings funktionieren gleich gut bei mir bisher).
Zum anderen hatte ich die aktuelle Nexus-Nightly installiert. Das hatte auch nochmal tüchtig was gebracht. Es scheint da wohl einige Anpassungen diesbezüglich gegeben zu haben.