Könnte natürlich auch an der Kamera liegen, ich hatte es bis jetzt mit zwei verschiedenen Herstellern probiert und es ging jedesmal sehr schnell auf. (max. 2 Sekunden)
Die Auflösung der Kamera sollte sinnvollerweise auch der eines TV-Senders entsprechen, also 1920x1080p bzw. 1280x720p.
Dann muss Dein TV auch kein Format wechseln, sofern in Kodi überhaupt eingestellt ?
Mit "-an" wird übrigens Audio deaktiviert, anders als bei "-acodec copy", könnte evtl. auch helfen ?
Code
pipe:///usr/bin/ffmpeg -rtsp_transport tcp -loglevel fatal -i rtsp://IP -vcodec copy -an -metadata service_provider=STRING -metadata service_name=STRING -f mpegts -tune zerolatency pipe:1